村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家*

3、减速器附件：

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的*****、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

1)检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力*，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。

4)*销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装*销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。

5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。

6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

欢迎需要减速机的朋友，直接来电村田机器人配件，咨询热线在图片的右下角也有显示，期待您的来电！

村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家*

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、*、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，*冲击力强，扭矩大，*精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多**机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在****机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

欢迎需要减速机的朋友，直接来电村田机器人配件，咨询热线在图片的右下角也有显示，期待您的来电！

村田RV减速机——东莞村田机器人配件——厂家*

RV减速机是一款高精密，****率的机器人减速机，具有稳定的旋转平稳，噪音小，误差小的减速机同时具备传动比大，结构紧凑，承载力大，寿命时间长。

RV减速机有四种规格：TTRA适用于变位机，刀塔，工具机以及伺服马达直接于减速机中的机台，TTRA很大特点就是在于它是一款直接链接就可以用的，易装易拆的。

RV减速机拥有多滚柱齿型咬合使动力传输****，转矩较大，机械损失较小，针齿结构使噪音比一般齿轮减速机来的低，出力也较高