村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家*

减速机占比在是很高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的****重要因素。　　因此，就目前情况而言。提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。

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机器人关节RV减速机：现今工业机器人的****程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的****传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。

机器人关节RV减速机：说起关节，主要是指工业机器人****重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

大家都听过一个经典段子：

有一个犹太人在加油站，二个点就去开了实体店，又很*，三个犹太人开了洗车店又很*，四个人开了什么其他的服务，****后名气越来越大，****后有人在那里开了大学校，有人开了邮局什么的，****后那里很富起来。

换了中国人，一个人开了加油站，二个人在边上赶紧又开了一家加油站，三个人看有钱赚又开了加油站，然后大家为了揽客玩命似的降价促销，****后大部分都亏损倒闭，铩羽而归，还存活的也大伤元气。

类似的案例我们听到无数，互联网界*也是一样，*一哄而上，****一哄而上，有人做游戏赚了马上都上马游戏，马云做淘宝热火朝天，马上出来一堆商城，马云做了*又出来一堆宝。。。每个行业一旦开始有人获益，就一定有大批人一哄而上，很快整个行业就进入洗牌的*混战。

而犹太人的思维方式是合作和借力，总是奔着相互带动人气和流量，互补的方向，在另外的领域里头创造新的机会。

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机器人减速机的发展依赖于*装备制造业的****，这是一个系统性的问题。即便是该领域的巨头，也是在一个技术共享平台上才能持续推进。减速机和伺服电机对轴承、齿轮的精度要求非常高，国内材料也无法满足机器人的要求，而齿轮的加工精度取决于****数控机床的能力，与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国尚处于技术追赶阶段。加工工艺的差距涵盖了基础材料和制造工艺水平两方面差距。

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