村田RV减速机——村田机器人配件公司——厂家*

打*“****产业低端化”按需制造走出“中国特色”：

目前我国国产机器人市场份额仅占约30%，且大多处于行业低端，****机器人严重依赖进口。其中，精密减速机等关键零部件大部分依赖进口，而这些关键零部件的成本占到整体生产成本的70%以上，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。

　　除此之外，对于目前国内机器人产业“大市场、小份额”的现状，****人才储备不足也是制约国内机器人产业难大踏步的原因。我国机器人要*做到*普及就必须打*这两大产业发展瓶颈

　目前来看，国内机器人企业的核心部件制造技术仍然相对国际****水平有一定差距，但是在细分行业的系统集成应用上，还是有新的突*口。

　　首先，企业要聚焦到核心零部件上发力，比如RV减速器、谐波减速器。当前A*、KUKA、安川和FANUC四大工业机器人公司垄断全球70%以上的市场，国内企业要想突围，需找到四大公司薄弱的领域，结合具体生产工艺，在细分应用市场上做精做细。

　　其次，国内企业要做高附加值的新型工业机器人产品，实现产融互动，收购国外拥有核心技术的机器人公司，走引进、消化和吸收的老路，再利用熟悉的*，即可与国外的工业机器人巨头们展开竞争。

除了市场布局之外，准确*，找到自己的市场销售渠道对于国内机器人企业而言也很重要。我国机器人企业要想突围，就要走出‘中国特色’，按需制造。例如中国人口老龄化问题，养老市场有着巨大的前景，社会保障和服务、看护的需求更加紧迫，养老类服务机器人作为良好的解决方案有着巨大的发展空间。再比方物流、服务业等领域，关键在于按需研发、按需制造，这也是供给侧改革的凸显。

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2、箱体：

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。

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工业核心零部件之RV减速机： 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

机器人RV关节减速机：

工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。

目前工业机器人发展特点是高速、****、机身机构紧凑、多自由度和****刚性，*领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的*精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。