村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家*

2、箱体：

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。

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RV机器人关节减速机研发由来：因应现代自动化产业机械手机械臂的走势，TSUNTIEN由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的减速机机身，使机械手机械臂能更节省空间，也轻量化咯机械手机械臂的机身重量，同时也减少咯惯性过大的问题。然而TSUNTIEN也特别研发出提供变位机以及刀塔完善的减速机，简单而又紧固的安装，直结的输出，****的*。

RV机器人关节减速机应用实例：用于制造业变位机，翻转机，机器人底部轴，码垛机器人，自动弯管设备，自动化设备，自动印刷贴标机设备，冲压机械手，工具机第四轴于第五轴，搬运机器人，焊接机器人设备与辅机，四轴机器人，蜘蛛型机器人，，六轴机器人设备等等................

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使用RV减速机的注意事项：

1. RV减速机在安装的时候，要选择一个平整、稳定的平面，减少振动，用垫圈和螺栓固定。

2. RV减速机蜗杆的主机输入转速应小于1500r/min。

3. 根据RV蜗杆减速机的设计要求，RV减速机请不要在超过摄氏40度的地方使用。

4. RV减速机如果工作环境在护外，还要注意防雨、防晒和意外碰撞。

5. RV减速机应使用WA460或G-N460W润滑油。

6. RV减速机应该在一次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。