村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家*

1、齿轮、轴及轴承组合：

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为****润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。

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RV减速机传动****，误差较小：由于多齿合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的25%.

RV减速机激波径大，出力较高：由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他的行星传动机构大，因此容许传达转矩也较高。

RV减速机传动比大，结构紧凑：传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精密简紧凑，和同条件的齿轮减速机及涡轮减速机相比，体积显的轻盈。

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机器人的走势及发展：

近一两年来，机器人产业已得到更多政策的全力扶持，几乎每个省市都争相布局机器人产业园，抢占技术和市场制高点，产业加速开花落地。根据国际机器人协会预测，2016年至2017年全球机器人年均增长率达12%，中国年均增长率甚至达26%。但产业遍地开花不代表我国的机器人市场已*爆发，事实上，这一看似火热的产业还是有其致命缺陷的。