东莞村田机器人配件有限公司

主营:RV减速机,三木凸轮分割器

佛山RV减速机|HD RV减速机|村田机器人配件品牌认证

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产品属性

村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家*

3、减速器附件:


为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的*****、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

1)检查孔为检查传动零件的啮合情况,并向箱内注入润滑油,应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时,检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)通气器减速器工作时,箱体内温度升高,气体膨胀,压力*,为使箱内热胀空气能自由排出,以保持箱内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏,通常在箱体顶部装设通气器。

3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上,外伸轴处的轴承盖是通孔,其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便,但和嵌入式轴承盖相比,零件数目较多,尺寸较大,外观不平整。

4)*销为保证每次拆装箱盖时,仍保持轴承座孔制造加工时的精度,应在精加工轴承孔前,在箱盖与箱座的联接凸缘上配装*销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上,对称箱体应呈对称布置,以免错装。

5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度,经常保持油池内有适量的油,一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位,装设油面指示器。

6)放油螺塞换油时,排放污油和清洗剂,应在箱座底部,油池的低位置处开设放油孔,平时用螺塞将放油孔堵住,放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

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机器人的走势及发展:


近一两年来,机器人产业已得到更多政策的全力扶持,几乎每个省市都争相布局机器人产业园,抢占技术和市场制高点,产业加速开花落地。根据国际机器人协会预测,2016年至2017年全球机器人年均增长率达12%,中国年均增长率甚至达26%。但产业遍地开花不代表我国的机器人市场已*爆发,事实上,这一看似火热的产业还是有其致命缺陷的。




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关于机器人与减速机的那些事:

机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统,其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

中国机器人联盟提供数据显示,未来10年,我国工业机器人市场将达到6000亿元,而一台工业机器人需要4-8个关节减速机,仅机器人减速机的市场就将超过千亿元。一位业内人士表示,倘若按照一台通用机器人配置4.5套减速器推算,那么2014-2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。

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