东莞村田机器人配件有限公司

主营:RV减速机,三木凸轮分割器

湛江RV减速机,帝人RV减速机,村田机器人配件品牌认证

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产品属性

台湾村田RV减速机——村田机器人配件有限公司——厂家*

机器人用RV减速机介绍:

RV减速机是工业机器人的三大核心部件之一。目前中国市场的减速器普遍依赖进口。由于 RV减速机结构复杂,加工难度大,需要有多年精密机械加工经验的企业才能掌握。减速机设计与制造涉及到材料热处理,零件微处理,精密装配等技术需要长时间经验摸索与积累,技术壁垒****高。

目前市场上应用的机器人RV减速机大部分是从国外进口的,普通的RV减速机往往结构复杂,体积大,加工难度大,设计中要求考虑的问题多,成本高,且各构件间所产生的摩擦和磨损较大,间隙也较大,故其传动性能差,传动效率较低且使用寿命短,严重制约了我国机器人和装备业的发展。RV减速机自1986年问世以来,已成为工业机器人可靠、****运行不可或缺的核心零部件,是一种应用行星传动原理,采用摆线针矢啮合的减速传动机械,具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、适用性强、安全可靠性大等优点,广泛应用于工业机器人、自动化包装、精密医疗器械等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置。


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3、减速器附件:


为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的*****、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

1)检查孔为检查传动零件的啮合情况,并向箱内注入润滑油,应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时,检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)通气器减速器工作时,箱体内温度升高,气体膨胀,压力*,为使箱内热胀空气能自由排出,以保持箱内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏,通常在箱体顶部装设通气器。

3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上,外伸轴处的轴承盖是通孔,其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便,但和嵌入式轴承盖相比,零件数目较多,尺寸较大,外观不平整。

4)*销为保证每次拆装箱盖时,仍保持轴承座孔制造加工时的精度,应在精加工轴承孔前,在箱盖与箱座的联接凸缘上配装*销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上,对称箱体应呈对称布置,以免错装。

5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度,经常保持油池内有适量的油,一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位,装设油面指示器。

6)放油螺塞换油时,排放污油和清洗剂,应在箱座底部,油池的低位置处开设放油孔,平时用螺塞将放油孔堵住,放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

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为什么中国的工业机器人用的 RV 减速机一般是进口的?中国在研发和制造这种减速机方面是否有难点?


作为机器人从业者,我对减速机(当然是机器人用的减速机)行业的情况略知一二。应该说,这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题,它也是所有中国在试图自主制造*设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。

首先我们看技术方面。

RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个****之作,减速机里面完全是由*的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,*检测技术提出了****高的要求。


我们现在所能做的只是从购买产品里面拆开分解分析,进行反向工程,完全知其然而不知其所以然。给大家举个例子吧,18世纪的时候,欧洲的玻璃器及光学用途玻璃****于世界,因为它的玻璃纯净介质均匀,确保光不会在介质疏密不均情况下发生折射,影响光学性能。其他*的工匠将一直想要了解清楚缘由,但是一直也没有*其奥秘所在,后来直到20世纪这个方法才被完全公开,也就是在玻璃在热融状态进行长时间加热不停的搅拌,并且搅拌的速度角度和方法也各有讲究,但是,不知道这一点,凭摸索就是以前很难与突破的。




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