村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家*

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、*、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，*冲击力强，扭矩大，*精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多**机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在****机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

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关于机器人与减速机的那些事：

机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

中国机器人联盟提供数据显示，未来10年，我国工业机器人市场将达到6000亿元，而一台工业机器人需要4-8个关节减速机，仅机器人减速机的市场就将超过千亿元。一位业内人士表示，倘若按照一台通用机器人配置4.5套减速器推算，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。

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打*“****产业低端化”按需制造走出“中国特色”：

目前我国国产机器人市场份额仅占约30%，且大多处于行业低端，****机器人严重依赖进口。其中，精密减速机等关键零部件大部分依赖进口，而这些关键零部件的成本占到整体生产成本的70%以上，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。

　　除此之外，对于目前国内机器人产业“大市场、小份额”的现状，****人才储备不足也是制约国内机器人产业难大踏步的原因。我国机器人要*做到*普及就必须打*这两大产业发展瓶颈

　目前来看，国内机器人企业的核心部件制造技术仍然相对国际****水平有一定差距，但是在细分行业的系统集成应用上，还是有新的突*口。

　　首先，企业要聚焦到核心零部件上发力，比如RV减速器、谐波减速器。当前A*、KUKA、安川和FANUC四大工业机器人公司垄断全球70%以上的市场，国内企业要想突围，需找到四大公司薄弱的领域，结合具体生产工艺，在细分应用市场上做精做细。

　　其次，国内企业要做高附加值的新型工业机器人产品，实现产融互动，收购国外拥有核心技术的机器人公司，走引进、消化和吸收的老路，再利用熟悉的*，即可与国外的工业机器人巨头们展开竞争。

除了市场布局之外，准确*，找到自己的市场销售渠道对于国内机器人企业而言也很重要。我国机器人企业要想突围，就要走出‘中国特色’，按需制造。例如中国人口老龄化问题，养老市场有着巨大的前景，社会保障和服务、看护的需求更加紧迫，养老类服务机器人作为良好的解决方案有着巨大的发展空间。再比方物流、服务业等领域，关键在于按需研发、按需制造，这也是供给侧改革的凸显。