村田RV减速机——东莞村田机器人配件——厂家*

RV减速机多齿齿合，承载力大：双波结构同时齿合齿数可达50%，一般齿轮传动仅约1~2齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和涡轮减速机来的大。

RV减速机滚柱齿型，寿命长：****活齿机构，工业良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅*容易，寿命也较长。

RV减速机耗能较低，经济性佳：由于出力大，*，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。

RV减速机中空滚柱，输出简单：部分滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅****咯传动性能，也简比咯等速输出结构。

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3、减速器附件：

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的*****、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

1)检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力*，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。

4)*销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装*销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。

5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。

6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

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使用RV减速机的注意事项：

1. RV减速机在安装的时候，要选择一个平整、稳定的平面，减少振动，用垫圈和螺栓固定。

2. RV减速机蜗杆的主机输入转速应小于1500r/min。

3. 根据RV蜗杆减速机的设计要求，RV减速机请不要在超过摄氏40度的地方使用。

4. RV减速机如果工作环境在护外，还要注意防雨、防晒和意外碰撞。

5. RV减速机应使用WA460或G-N460W润滑油。

6. RV减速机应该在一次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。