三木分割器——东莞村田机器人配件有限公司——厂家*

分割器应用回答：

3、输入轴转一周，分割器转动一个工位的时间加上一个转动的运动时间。当你改变输入电机的转速时，分割器的一个工位的停留时间也会改变，但是停止时间与运动时间之比例不会改变。也就是说对于你选好的上述分割器来说，工位的停止时间如果改成2分钟，那么转动的时间就会变成1分钟了。所以对于凸轮分割器来说动静比就是一个十分重要的指标了，选购时一定要给予注意，以免失误。当然现在分割器已经产业化了，也应该有动静比可调的产品，只是我对近些年的产品不熟，还请你自己去搜索与选型。按照你的要求，输入轴是要每分钟60转的，你可以选用相应功率的三相异步电机－－皮带轮－－离合器－－减速器－－输入轴，或是选用带减速器的电机直接驱动输入轴。

4、需要调整时可以手动阻断电机与输入轴的联系，然后手动转动减速器的输入轴，进行调试，也可以使电机点动来进行调试。电动机可以使用瞬停开关或是在电路中加瞬停控制，但是一般都不加。

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（五）、凸轮分割器的润滑：

1、注油：分割器使用*定要加油，注油时铁屑、油渣、灰尘的加入会造成凸轮凸脊、轴承、滚子

等部分产生磨损，降低精度。所以注油时，应首先将油口擦干净，然后注入清洁的油。注

油以油标为准。

2、换油：开始用：一千小时运转之后，二次：上次换油后三千小时，但即是运转时间短，一年也要换一次油。

3、该机构所用润滑油粘度系数一临表：使用转速：0—20 20—100 100—200 200—300 300—400 500rPm粘度：＞680 630—460 460—320 320—220 220—150 150—90ct/40 °

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凸轮分割器选型范例：

已知条件,设计资料

(1)间歇分割*等分:S=8 S:分割数

(2)每等分驱动时间:1/3秒 *时间:2/3秒

(3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)

(4)凸轮曲线:变形正弦曲线

(5)回转盘的尺寸:600×16T

6)夹具的重量:2.5kg/组

(7)工件的重量:0.3kg/组

(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半径:R=250mm

(10)驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+*时间）= 120 deg

解答:

问歇分割*等分:s=6

输入轴的回转数:N=60rpm

凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99

负载扭矩:Tt

(1)惯性扭矩:Ti

(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:

w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)

w2=2.5×8×=20(kg)

w3=0.3×8×=2.4(kg)

(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为

I1=w1*5.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)

I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)

I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)

(c)总惯性矩:I

i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)

(d)输出轴****大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)

(1)惯性扭矩:Ti