三木分割器——东莞村田机器人配件有限公司——厂家*

分割器应用回答：

3、输入轴转一周，分割器转动一个工位的时间加上一个转动的运动时间。当你改变输入电机的转速时，分割器的一个工位的停留时间也会改变，但是停止时间与运动时间之比例不会改变。也就是说对于你选好的上述分割器来说，工位的停止时间如果改成2分钟，那么转动的时间就会变成1分钟了。所以对于凸轮分割器来说动静比就是一个十分重要的指标了，选购时一定要给予注意，以免失误。当然现在分割器已经产业化了，也应该有动静比可调的产品，只是我对近些年的产品不熟，还请你自己去搜索与选型。按照你的要求，输入轴是要每分钟60转的，你可以选用相应功率的三相异步电机－－皮带轮－－离合器－－减速器－－输入轴，或是选用带减速器的电机直接驱动输入轴。

4、需要调整时可以手动阻断电机与输入轴的联系，然后手动转动减速器的输入轴，进行调试，也可以使电机点动来进行调试。电动机可以使用瞬停开关或是在电路中加瞬停控制，但是一般都不加。

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   台湾三木分割器——村田机器人配件公司——厂家*

台湾三木分割器工作原理：

分割器的工作原理，由原来的手工到现在的自动化，产业升级，的间接****者，运动过程的详述。通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直嚙合，凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位，直线段使风度盘静止，并*自锁。通常情况下，输入轴旋转一圈，输出轴便完成一动一静的一个分度过程，在一个分度过程中，输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比，动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系，动程角与静止角之和为360度。对分割器的简单总结就是把连续运动转化为间歇运动，实现生产的自动化。

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三木分割器——村田机器人配件，厂家*

台湾三木分割器选型计算：

间歇分割*等分:S=20

输入轴的回转数:N=20rp

凸输曲线是变形正弦曲线1

负载扭矩:Tt(a)转盘重量:w1；夹具重量：w2；工件重量：w3；则：

w1=10(kg)w2==6(kg)w3=10(kg)(b)

回转盘惯性矩：I1；夹具惯性矩：I2；工件惯性矩：I3；则：

I1=W1****G）=10x0.252/（2x9.8）=0.032(kg x m x s2)I2=W2Re2/G=6x0.1652/9.8=0.0167(kg x m x s2)I3= W3Re2/G=10x0.1652/9.8=0.028(kg x m x s2)(c)

总惯性矩:II=I1+I2+I3 I=0.0767(kg x m x s2)(d)

输出轴****大角加速度:α

=Am*2*Pi /S*(360/θh*n/60)2=（5.53x2X3.14/2）x(360/270x50/60)2=21.43(rad/s2)（s---等分数）

(1)  惯性扭矩:TiTi=I×α=0.0767×21.43=1.644（kg . m)

(2)摩擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15*30*0.25=1.125（kg . m)

注意：此处有问题：按照实际的机械设计，分割器转盘只是一边有支撑，另一边是没有支撑的，其摩擦力矩远远没有计算的这么大，或者缩小一倍更为合理。以下先按上面的数值的0.5倍进行计算，校验原来的经验的选型有没有余量。

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