台湾村田RV减速机——村田机器人配件有限公司——厂家*

机器人用RV减速机介绍：

RV减速机是工业机器人的三大核心部件之一。目前中国市场的减速器普遍依赖进口。由于 RV减速机结构复杂，加工难度大，需要有多年精密机械加工经验的企业才能掌握。减速机设计与制造涉及到材料热处理，零件微处理，精密装配等技术需要长时间经验摸索与积累，技术壁垒****高。

目前市场上应用的机器人RV减速机大部分是从国外进口的，普通的RV减速机往往结构复杂，体积大，加工难度大，设计中要求考虑的问题多，成本高，且各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大，故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，严重制约了我国机器人和装备业的发展。RV减速机自1986年问世以来，已成为工业机器人可靠、****运行不可或缺的核心零部件，是一种应用行星传动原理，采用摆线针矢啮合的减速传动机械，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、适用性强、安全可靠性大等优点，广泛应用于工业机器人、自动化包装、精密医疗器械等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置。

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工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个*科技*和****制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，精密减速器是工业机器人中****关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。

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RV减速机多齿齿合，承载力大：双波结构同时齿合齿数可达50%，一般齿轮传动仅约1~2齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和涡轮减速机来的大。

RV减速机滚柱齿型，寿命长：****活齿机构，工业良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅*容易，寿命也较长。

RV减速机耗能较低，经济性佳：由于出力大，*，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。

RV减速机中空滚柱，输出简单：部分滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅****咯传动性能，也简比咯等速输出结构。