村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂家*
机器人减速机的发展依赖于*装备制造业的****,这是一个系统性的问题。即便是该领域的巨头,也是在一个技术共享平台上才能持续推进。减速机和伺服电机对轴承、齿轮的精度要求非常高,国内材料也无法满足机器人的要求,而齿轮的加工精度取决于****数控机床的能力,与数控机床等设备的精度密切相关,在数控机床领域,中国尚处于技术追赶阶段。加工工艺的差距涵盖了基础材料和制造工艺水平两方面差距。
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工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个*科技*和****制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成,精密减速器是工业机器人中****关键的功能部件,也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。
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据该项目总负责人黄留生介绍,泰隆摆线包络精密减速器的研发是基于摆线针轮行星机械传动设计原理,建立了摆线包络、行星传动的啮合基础理论,选择采用了渐开线圆柱齿轮行星减速机与摆线包络减速机二级减速结构,大幅度****了减速机的制造精度、传动效率、传感扭矩与承载力,减少机体体积和重量,降低制造成本。它可以作用于机器人的移动机座、运行大臂、代步行走、重载旋转、智能转换等关节部位,广泛配套应用于航天航空、**、电子电气、医疗器械等领域机器人的智能型切割、焊接、喷涂、包装复杂的高难度作业,****作业效率。目前已获授权专利13件并通过科技成果鉴定,被**组确认总体技术水平国内****,核心技术达到国际同类产品****水平。国产机器人用精密减速机国产化的重大突破对构建我国完整的机器人行业自主知识产权产业链,提升国产机器人市场竞争力,推动我国机器人产业由技术引进型向自主*型转变具有重大现实意义。
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