三木分割器——东莞村田机器人配件有限公司——厂家*
分割器应用回答:
3、输入轴转一周,分割器转动一个工位的时间加上一个转动的运动时间。当你改变输入电机的转速时,分割器的一个工位的停留时间也会改变,但是停止时间与运动时间之比例不会改变。也就是说对于你选好的上述分割器来说,工位的停止时间如果改成2分钟,那么转动的时间就会变成1分钟了。所以对于凸轮分割器来说动静比就是一个十分重要的指标了,选购时一定要给予注意,以免失误。当然现在分割器已经产业化了,也应该有动静比可调的产品,只是我对近些年的产品不熟,还请你自己去搜索与选型。按照你的要求,输入轴是要每分钟60转的,你可以选用相应功率的三相异步电机--皮带轮--离合器--减速器--输入轴,或是选用带减速器的电机直接驱动输入轴。
4、需要调整时可以手动阻断电机与输入轴的联系,然后手动转动减速器的输入轴,进行调试,也可以使电机点动来进行调试。电动机可以使用瞬停开关或是在电路中加瞬停控制,但是一般都不加。
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台湾三木分割器概述:
1.分度傳動*械按下麵間歇操作:停止AE分度 AE停止 AE分度
2.停止:出力軸停止旋轉,凸*滾子接觸滾子軸承式凸*錐度支撐力的垂直部分。
分度:出力軸旋轉,凸*滾子接觸滾子軸承式凸*錐度支撐力的曲*部分。
3.一般地,分度傳動*械在入力軸旋轉一次後停止一下,然後出力軸分度一次。
4.在出力軸旋轉後,分度傳動*械停止。此時,操作者可決定分度產品的位置,並*始加工、裝配和檢驗,作其需要之動。
5.出力軸上的旋轉台客用作自動旋轉*器的中心傳動力。
6.當鏈*或皮帶*安裝在出力軸上時,鏈/皮帶傳動的輸送方式可間隙地傳動流水*式的自動化*器。
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三木分割器——村田机器人配件,厂家*
台湾三木分割器选型计算:
间歇分割*等分:S=20
输入轴的回转数:N=20rp
凸输曲线是变形正弦曲线1
负载扭矩:Tt(a)转盘重量:w1;夹具重量:w2;工件重量:w3;则:
w1=10(kg)w2==6(kg)w3=10(kg)(b)
回转盘惯性矩:I1;夹具惯性矩:I2;工件惯性矩:I3;则:
I1=W1****G)=10x0.252/(2x9.8)=0.032(kg x m x s2)I2=W2Re2/G=6x0.1652/9.8=0.0167(kg x m x s2)I3= W3Re2/G=10x0.1652/9.8=0.028(kg x m x s2)(c)
总惯性矩:II=I1+I2+I3 I=0.0767(kg x m x s2)(d)
输出轴****大角加速度:α
=Am*2*Pi /S*(360/θh*n/60)2=(5.53x2X3.14/2)x(360/270x50/60)2=21.43(rad/s2)(s---等分数)
(1) 惯性扭矩:TiTi=I×α=0.0767×21.43=1.644(kg . m)
(2)摩擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15*30*0.25=1.125(kg . m