<*n style='font-size:24px;color:#009900;'>什么叫做“精密传动微特电机”？

<*n style='font-size:16px;'>“精密传动微特电机”能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令，带动伺服机构完成指令所期望的工作，大多能够满足以下要求：

<*n style='font-size:16px;'>1、能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行，且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。

<*n style='font-size:16px;'>2、快速相应能力好，转矩较大，转动惯量小，时间常数小。

<*n style='font-size:16px;'>3、带有驱动器和控制器（如伺服电机、步进电机），控制性能良好。

<*n style='font-size:16px;'>4、高可靠性，*。

<*n style='font-size:16px;'>“精密传动微特电机”的类别、结构和性能

<*n style='font-size:16px;'>1、交流伺服电机

<*n style='font-size:16px;'>（1）笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）

<*n style='font-size:16px;'>（2）非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）

<*n style='font-size:16px;'>（3）铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）

<*n style='font-size:16px;'>（4）同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）

<*n style='font-size:16px;'>（5）异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统）

<*n style='font-size:16px;'>2、直流伺服电机

<*n style='font-size:16px;'>（1）印制绕组直流伺服电机（盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大）

<*n style='font-size:16px;'>（2）线绕盘式直流伺服电机（盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，控制性能优于其他直流伺服电机，*，输出转矩大）

<*n style='font-size:16px;'>（3）杯型电枢永磁直流电机（空心杯转子，转子转动惯量小，适用于增量运动伺服系统）

<*n style='font-size:16px;'>（4）无刷直流伺服电机（定子为多相绕组，转子为永磁式，带转子位置传感器，无火花干扰，寿命长，噪声低）

<*n style='font-size:16px;'>3、力矩电机

<*n style='font-size:16px;'>（1）直流力矩电机（扁平结构，****数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，机械和调节特性好，机电时间常数小）

<*n style='font-size:16px;'>（2）无刷直流力矩电机（与无刷直流伺服电机结构相似，但为扁平状，****数槽数串联导体数多；输出转矩大，机械和调节特性好，寿命长，无火花，噪声低）

<*n style='font-size:16px;'>（3）笼型交流力矩电机（笼型转子，扁平结构，****数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软）

<*n style='font-size:16px;'>（4）实心转子交流力矩电机（铁磁材料实心转子，扁平结构，****数槽数多，可长期堵转，运行平滑，机械特性较软）

<*n style='font-size:16px;'>4、步进电机

<*n style='font-size:16px;'>（1）反应式步进电机（定转子均由硅钢片叠成，转子铁心上无绕组，定子上有控制绕组；步距角小，启动与运行频率较高，步距角精度较低，无自锁力矩）

<*n style='font-size:16px;'>（2）永磁步进电机（永磁式转子，径向磁化****性；步距角大，启动与运行频率低，有保持转矩，消耗功率比反应式小，但须供正、负脉冲电流）

<*n style='font-size:16px;'>（3）混合式步进电机（永磁式转子，轴向磁化****性；步距角精度高，有保持转矩，输入电流小，兼有反应式和永磁式两者的优点）

<*n style='font-size:16px;'>5、开关磁阻电机（定转子均由硅钢片叠成，都为凸****式，与****数相接近的大步距反应式步进电机结构相似，带有转子位置传感器，转矩方向与电流方向无关，调速范围小，噪声大，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成）

<*n style='font-size:16px;'>6、直线电机（结构简单，导轨等可作为二次导体，适用于直线往复运动；高速伺服性能好，功率因数和*，恒速运行性。

<*n style='font-size:16px;'>

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