自动化焊接设备中智能化技术的焊接机器人　　机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化

　　的主要标志。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、****劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。

　　为了克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，必须要求弧焊机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。马丁路德将智能化技术引入焊接机器人的系统设计，

　　其中包括：

　　1)焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术;

　　2)焊接机器人的运动轨迹控制技术;

　　3)焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术;

　　4)机器人焊接系统的集成与控制，将上述焊接任务规划、轨迹跟踪控制、传感系统、过程模型、智能控制等子系统的软硬件集成设计、统一优化调度与控制，涉及焊接柔性制造系统的物料流、信息流的管理与控制，多机器人与传感器、控制器的多智能单元与复杂系统的控制等。

　　焊接机器人从60年代诞生和发展到现在，经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展，实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。

　　马丁路德认为：从整体上看国内外大量应用弧焊机器人系统基本都属于一代或准二代的焊接，由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人对焊接作业条件的稳定性要求严格，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配上的误差会造成焊缝位置和尺寸的

当焊接设备完成生产后，若经过检查确定没有问题了，那么这时就可以装上运输车辆了。虽然焊接设备的运输看似简单，其实它是有很多零配件的，如果在运输过程中如果没有掌握好方法的话，是很容易导致焊接设备在运输中造成损坏的。而现在您不用担心了，下面小编与你分享一下关于焊接设备的运输技巧吧。

   在装运之前，工作人员应先对焊接设备进行点数，并开货物出行证，而仓管员也会对其进行监督，在搬运的过程中应做好轻拿轻放，避免产生强烈的撞击现象。若出现损坏的现象，那么厂家就需要需要赔偿一定的经济损失了。将焊接设备装到车上后，应保证车上没有**的物品。检查完毕以后，应记得将车门关紧。

   焊接设备在运输的过程中，车子应保持平稳行驶，不能快地太快，以免造成不必要的事故。当设备运输到目的地后应由相关的负责人进行验收，确认无误之后再将设备卸下，****后，由相关负责人签字确认就可以了。

1、自适应控制全自动焊接设备：这是一种自动化程度比较高的焊接设备，它可以自动完成整个焊接过程先设定的程序和工艺参数。

   2、刚性全自动焊接设备：这是初级自动化焊接设备，它的整个焊接过程都可以自动完成，但焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随便更高出现了偏差。

   3、智能化全自动焊接设备：它可以利用各种*的传感元件和电脑软件的系统等，对焊接中的各个方面进行判断检测、运算、自动编程和焊接参数存储等等。