液压系统是扒渣机的核心系统，其性能的好坏直接决定了扒渣机的工作效率、操作性能及使用寿命。新型LWLX-120/55L型二手液压扒渣机的结构组成及功能要求，分析了液压系统的常用控制方法；在此基础上对其液压系统进行了更实际的升级设计，并对各回路进行了分析。利用 AMESim软件构建了该液压系统的平台，并对该液压系统动态特性进行了分析，为扒渣机液压系统的开发、应用和优化升级奠定了基础。

新型LWLX-120/55L型履带式二手液压扒渣机特殊的应用环境决定了其应具有结构紧凑、推进力大、扒取范围广、可以全断面装岩、不留死角、不需人工辅助清理工作面等性能；扒渣机的主要动作宜采用液压先导控制，从而使系统操作轻松简便，工作平稳无冲击，维修方便；同时要具有优良的人性化设计；液压系绕通过采用风冷的方式来减少扒渣机液压油路系统和提高扒渣机的机动性能；液压系统还应具有行程超限、油温超高、油路堵塞、电机过载等报警功能，使得扒渣机持续高校安全工作，要做到醉大限度地减轻工人的劳动强度，同时要保证掘进出矸的安全可靠性。

液压系统设计，二手液压扒渣机的工作过程包括下列几个非连续性的运动：动臂升降、油缸斗杆收放，铲斗升降转动、扒臂左右回转、整机行走爬坡和其他辅助运动。通过动臂、斗杆、铲斗和扒臂转台的运动可以实现扒装作业。由于作业对象和工作条件的多变，扒渣机实现上述运动时的阻力在时刻变化，这是扒渣机工况的一个主要特点。同时，为了满足作业需要，提高作业效率，主机在工作过程中，往往有多个动作同时进行，这就需要液压系统具有良好的控制特性和动作协调性。

1液压系統控制方式的确定

在16年扒渣机的发展过程中，其液压控制系统也经历了从节流调速控制、容积调速控制到负荷传感控制
不卫ngLs)控制其控制原理如图2所示。该系统包括负载敏感泵、压力补偿阀、可控节流口、梭阀网络以及执行机构。由图可知，压力补偿阀与可控节流口组成了一个调速阀，根据伯努利流量方程O-C(1式中:Q为流，C为流量系数，A为阀的开口面积，△p为节流口前后压着(即压力补偿器设定值出公式可知，系统的C.和p一般为定值，那系统需求的流量超过深供油能力的限时的输出压力下降，首先造成压力醉高的叫路上的可控节流口前后压差无法达到国小偿阀的设定压差，使得该回路上的流量减少，使醉高负荷回路上的执行元件速度迅速降低甚致停止。

该系统中压力补偿器设置在可变节流口的后面且补偿器原理是基于比例溢流阀，而LS控制系统中的压力补偿器工作原理是基于定差减压阀。由压力补偿器阀芯受力平衡可得：Pm +P.(2)式中：牛为节流阀出口压力，R为补偿器弹簧设定 开启压力，0为梭阀选出的醉大负载压力。则可变节 流口前后压差为：=Pi,~Pa (3)由负载敏感泵特性可知：Pb =P. +Ph (4)口前后压差为：(5)由于P,与P"为定值，所以节流口前后压差为定值，由式(1)可知节流阀流量与开口度成正比。这种控制方式与泵流量的饱和没有关系，在泵的流量小于执行机构所需总流量时，则系统以泵的级限流量为基础，按各个节流口开度大小成比例分配，从而保证了各执行机构动作的协调性。

综上所述，确定二手液压扒渣机液压系统的控制方式为LUDV控制方式，这样既能保证良好的可控性，又能减少液压系统的发热量，还能在级限工况时保证扒渣机动作的协调性。