斜井普遍存在涌水、渗水、积水、倒水，这对斜井地面路面比较潮湿、松软，对轮胎式自卸车农用车运输会打滑、下陷或者形成过深的车辙，造成陷车，不利于胶轮车运输。斜井*大倾角运碴车采用履带式半喂入行走部分，包括底架总成、变速部分、传动总成，底架上铺设防滑钢板。履带式接地面积大，受力点广分散，液压传动稳定持续有力；履带有着更大的接近角和离去角，接触面大和长，还带板齿，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面；对路面适应性广，在泥泞、松软、尖锐砂石地面路面不陷车、没有车辙、没有曝胎事故；爬坡倾角大等等特点。

载重量大为2-20吨，发动机功率为24.3-268.3千瓦，自重在3-20吨，行走性能稳定强劲有力，具有很好的牵引力，对路面适应性强，履带有聚氨酯高*履带和金属履带，履带宽度为400mm、500mm、600mm、700mm、900mm不等规格，接地压力为11.8-20.6千帕。采用全液压驱动，有2-4个变速段，速度范围在15千米一小时左右。采用闭式系统静液压驱动，系统由先导阀手柄、变量注塞泵、有级变量注塞马达、行星减速机等组成。既能满足不同的行驶速度，更能满足松软、砂石与大倾角斜坡道的爬行，又能满足牵引力要求。

液压先导阀手柄实际是一个比例控制阀，它可以根据手柄转动的位置、方向，连续地、按比例地控制油液的压力和流动方向，实现设备的各种动作。

该斜井*大倾角运碴车采用的变量注塞泵为双向斜盘式，液压泵排量的变化采用液控方式，通过一套反馈杆件、弹簧组件和一个三位四通的伺服滑阀，把先导阀手柄传来的压力信号转化成注塞泵斜盘的角位移信号，然后改变液压泵柱塞行程，改变油液的流量和流动方向，后达到调整马达和减速机的转速和转向的目的，实现斜井*自卸车的前进、倒退、转向和车速的变化。

斜井*大倾角运碴车采用闭式系统静液压驱动主要确定以下几个参数：减速机的额定转矩、减速机的速比、系统压力、马达的排量、液压泵的排量、要求的发动机功率等。

确定减速机转矩时，应具备名义转矩应大于由主机确定的计算转矩；减速机速比的确定应根据主机要求的车速、驱动马达、减速机的额定转速、预定的元件的使用寿命综合考虑。速比越大，在主系统压力确定的情况下，要求的马达排量越小，马达所需要的驱动转速越高，但需要注意马达的高使用转速不得超过其允许转速和减速机的允许转速。确定减速机应具备的名义转矩、速比范围之后，减速机的选型就容易了。

液压泵计算转速的确定，液压泵是斜井*大倾角运碴车的心，液压泵尽量采用较高的计算转速，大接近于液压泵的额定转速，这样即使发动机处于怠速供况，液压泵及马达组成的回路系统也具备较高的传动效率。柴油发动机功率的确定，并非功率越大越好，要做到合理匹配，应当认真准确分析一下其使用工况，实践当中，通常采用双速马达，根据其低速档，在大爬坡、大载重或者要求的驱动力折算出系统的使用压力以及液压泵在大排量、设定的计算转速工作时来确定较为合适。