冲压机械手的基本功能特点

现阶段冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能都做到集成化，从而实现*模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。冲压机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。

冲床机械手压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修*更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

嵩祥精密机械有限公司自主研发生产，具有*知识产权的冲床机器人，它是一款针对冲床特点并兼容高柔性及多用途的机器人，具有高稳定性、长寿命、容易*、超经济性等一系列****优势。

五轴冲床机器人每个关节的运动均由一台松下伺服电机和一台*谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以****的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、*、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

机械手设计运动时间的确定因素

 机械手可以减省工人、提****率、降低成本、****产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的****行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

　　液压上料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：

　　1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

　　2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、*方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

　　3.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。.

机械手使用时取不出产品是什么原因

  机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加****了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。现在机械手的应用越来越广泛，机械手在使用过程中也有可能遇到的问题。下面我们一起来看看机械手在使用过程中通常会遇到哪些问题。

　　机械手使用过程中，有时候会遇到取不出产品或是取出不顺的情况，一般情况下有下面几种：

　　1、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。首先确认运转后，看取出位置对不对，或者手取是否容易。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

　　2、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧****检测压力，不然取不出容易压模的。

　　3、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有*裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气，吸附压力上不去，更换新的吸盘。

　　4、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。

　　5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

　　通过上面的介绍，相信你已有一定的了解，对机械手简单的操作应该没有问题了。