机械手在使用过程中的特质

 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是****早出现的工业机器人，也是****早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

　　首先，拿得出、放得*塑机机械手选型时的注意事项：

　　1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

　　2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度

　　3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

　　4、天车高度：选择单截式或双截式。

　　5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

　　其次，取得动，这里指的是注塑机*机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机*机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。

　　第三、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

　　第四、取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。

机械手有哪几种分类    机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有*的控制装置，主要分以下几种类型。    油田钻柱操作  机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作  机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。    软索式  机械手：具有全行程的'*浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，****/大只有3000mm，而且****/大负载只有450kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力  机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。    硬臂式助力  机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力  机械手，而必须选用硬臂式助力  机械手。可以实现提升****/大500kg的工件，半径****/大可以达到3000mm，提升高度****/大2500mm。    多关节  机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，*精度及作业空间等提出越来越高的要求。    t型助力  机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，****工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。

压铸机机械手的制作工艺

 机械手，是****早的工业机器人，他能代替人搬运物品，堆度产品，包装产品，代替人工生产，实现全自动化无人工的自动化生产车间，让人类免受不良工作环境的影响。现阶段主要应用到注塑车间的生产，国内大小型的注塑生产工厂都已经应用到了机械手的生产。

 随着科技的发展，客户的要求越来越大，辉科机械手根据压铸机的大量需求，生产出压铸机*的压铸机机械手。

压铸机机械手由于其工作环境的恶劣性，制作工艺特采用不一样的耐高温方案。压铸机机械手主干部分采用方通柱子结构，烤白漆；手臂部分主要采用轻型铝型材结构；机器的电气电器部分都采用耐高温塑管包装，电箱和整机分离，用耐高温管套住所有的电器部分，持久*，客户放心使用。