安装机械手时应关注的技术要求

  由于机械手是一种高科技的自动化机械装置，在安装或者使用的时候往往会有很多技术参数为用户所关注。

　　1、有些产品需要包含脱模剂*系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

　　2、压铸机机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

　　3、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备*等)，可以手动将手臂置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

　　4、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失****/小。

　　5、在两台相邻的机器人安装方向应明确，所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

　　6、机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

　　7、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到系统上执行，也可以在手上直接设定参数和数据。

　　8、注塑机或机械设备出现故障时，注塑机和机器人会互锁。即出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，设备也会停止动作。

　　9、使用的材料经久*、质量好、支架牢固，具有足够的刚性和韧性，不会在其工作中变形。

　　10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。

　　正确的安装机械手臂才会尽可能的减少故障的产生，为维持后期的*运作提供良好的条件，这也是使用时必须掌握的技术要求。

机械手设计运动时间的确定因素

 机械手可以减省工人、提****率、降低成本、****产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的****/大行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

　　液压上料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：

　　1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

　　2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、*方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

　　3.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。.

东莞****无人工厂”开建：100个机械手*上岗[1] 近期，广东东莞*家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将****用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积****影响。2015年3月，广东省****印发《广东省工业转型升级*三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》)，这标志着广东已迎来*推进“机器换人”战略阶段。《计划》称，至2017年末，力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造****9430亿元。至2017年末，初步建成10个在全国具有较大影响力的智能制造产业基地，建成2个国内****的机器人制造产业基*动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。