注塑机机械手驱动系统该怎么维护

 由于注塑机机械手能够大幅度的****生产率和降低生产成本，能够稳定和****注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。

　　如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些*。

　　机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不精/确。

　　如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。

　　如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么****同时替换两个构件从而保证长期性能。

　　至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。

冲压机械手工作的安全技术办法规模很广，它包含****冲压工作方法，改革冲模构造，完成机械自动化。

   运用手用安全东西能够****如模具设计不合理及设备突发毛病所导致的事端。常见的安全东西有：弹性加钳、*加钳、磁性吸盘、镊、钳、钩等。模具的防护办法。包含在模具周围设置防护和模具构造的****。如****模具风险面积，扩大安全空间；设置机械出料设备。在不影响模

具强度和产品质量的前提下，将原来的各种手艺送料的单工序模具加以****，以进步安全性。在冲压设备和模具上设置安全防护设备或选用劳动强度小，运用方便灵敏的手艺东西，这也是当时条件下完成冲压工作大面积安全维护的有用办法。

   冲压机械手设备的防护设备。冲压设备的防护设备方式较多，按构造分为机械式、按钮式、光电式、感应式等。光电式设备是由一套光电维护器与机械设备组合而成的，当操作者的手进入模具区内时，光束受阻，宣布电信号，然后到达滑块停止动作，不能下行的意图，确保了操作者的安全。因为光电式维护设备运用方便，对工作基本无搅扰，帮使用较广。

   这些光电式安全防护设备有：

   安全维护器，光电维护器，安全光栅，冲床安全维护器，安全光幕，光电眼，光电安全维护器,冲床安全防护器，红外线电眼，机床安全维护器，机械设备安全维护器，流水线检查设备，防护报警设备，手指维护器，手指安全维护器，手指防切器，防切手指器，双手维护器。

机械手设计运动时间的确定因素

 机械手可以减省工人、****效率、降低成本、****产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的****行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

　　液压上料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：

　　1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

　　2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、*方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

　　3.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。.