安装机械手时应关注的技术要求

  由于机械手是一种高科技的自动化机械装置，在安装或者使用的时候往往会有很多技术参数为用户所关注。

　　1、有些产品需要包含脱模剂*系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

　　2、压铸机机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

　　3、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备*等)，可以手动将手臂置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

　　4、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失****/小。

　　5、在两台相邻的机器人安装方向应明确，所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

　　6、机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

　　7、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到系统上执行，也可以在手上直接设定参数和数据。

　　8、注塑机或机械设备出现故障时，注塑机和机器人会互锁。即出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，设备也会停止动作。

　　9、使用的材料经久*、质量好、支架牢固，具有足够的刚性和韧性，不会在其工作中变形。

　　10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。

　　正确的安装机械手臂才会尽可能的减少故障的产生，为维持后期的*运作提供良好的条件，这也是使用时必须掌握的技术要求。

   机械手的制作要求比较高，在选择配件的时候也很有讲究，不管是配件的材料还是工艺。机械手中很多都用到气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而****压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

   气缸的工艺在后期将直接影响机械手的性能，所以机械手的生产厂家在对气缸的选择格外慎重。

机械手机身的设计计算  

 机身是支持和支撑整个机械手、腕和臂部的重要结构，是整个机械手的基础。通过与机身稳固的连接实现各种运动。机身的安置是很灵活的，他可以固定在地面上，也可以沿地面运动，从另一个方面来看，如果机械手实现的运动越多，那么机身所承受载荷就越复杂，对于机身结构的设计要求就越高。

 整体结构的设计    

机械手如果要实现手臂的水平运动和实现手臂的回转运动两种形式，一般设置在机身。手臂的回转运动是活塞缸和齿条齿轮机构：齿轮的往复回转运动与手臂连接的齿条的往复运动，从而作水平运动。  冲压机械手设计选用齿轮结构。因为将电动机通过V带传动带动轴转动，齿轮用键固定在轴上，从而可以带动齿轮转动，齿轮将运动传递给齿条，****终通过齿条使机械手能够作垂直运动。