浅谈工业机械手应用的意义

工业机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备，它可以代替人手搬运笨重物体或在高温、*、高粉尘，**、单调和*性等恶劣的环境下工作。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加****了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，****劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装 ，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，****产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的****，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。

机械手在使用过程中的特质

 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是****早出现的工业机器人，也是****早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

　　首先，拿得出、放得*塑机机械手选型时的注意事项：

　　1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

　　2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度

　　3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

　　4、天车高度：选择单截式或双截式。

　　5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

　　其次，取得动，这里指的是注塑机*机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机*机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。

　　第三、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

　　第四、取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。

压铸机机械手的制作工艺

 机械手，是****早的工业机器人，他能代替人搬运物品，堆度产品，包装产品，代替人工生产，实现全自动化无人工的自动化生产车间，让人类免受不良工作环境的影响。现阶段主要应用到注塑车间的生产，国内大小型的注塑生产工厂都已经应用到了机械手的生产。

 随着科技的发展，客户的要求越来越大，辉科机械手根据压铸机的大量需求，生产出压铸机*的压铸机机械手。

压铸机机械手由于其工作环境的恶劣性，制作工艺特采用不一样的耐高温方案。压铸机机械手主干部分采用方通柱子结构，烤白漆；手臂部分主要采用轻型铝型材结构；机器的电气电器部分都采用耐高温塑管包装，电箱和整机分离，用耐高温管套住所有的电器部分，持久*，客户放心使用。