机械手机身的设计计算  

 机身是支持和支撑整个机械手、腕和臂部的重要结构，是整个机械手的基础。通过与机身稳固的连接实现各种运动。机身的安置是很灵活的，他可以固定在地面上，也可以沿地面运动，从另一个方面来看，如果机械手实现的运动越多，那么机身所承受载荷就越复杂，对于机身结构的设计要求就越高。

 整体结构的设计    

机械手如果要实现手臂的水平运动和实现手臂的回转运动两种形式，一般设置在机身。手臂的回转运动是活塞缸和齿条齿轮机构：齿轮的往复回转运动与手臂连接的齿条的往复运动，从而作水平运动。  冲压机械手设计选用齿轮结构。因为将电动机通过V带传动带动轴转动，齿轮用键固定在轴上，从而可以带动齿轮转动，齿轮将运动传递给齿条，****终通过齿条使机械手能够作垂直运动。

一，需要降低人工成本的企业。

随着社会物质、精神生活的不断****，工人对物质和精神生活的更高的要求，工人的工资水平显现逐年上升的趋势。更为严重的是，随着全国各地城镇化的发展，东 西部经济发展差距逐步拉近，原来东部沿海地区的工人将逐渐分散，工厂招工越来越难，为了留住工人，不得不付出更高的工资。针对这种类型的企业，非标机械手的出现，能为效地解决用人成本高的企业的工人问题。非标机械手可以24小时不间断地从事生产作业，企业只需要培养少数管理这些非标设备的人就能完成生产的大部分工作，从而从根本上解决工人数量上的依赖。

二，需要****生产效率的企业。

对于一家发展速度较快的企业，生产的效率就是企业的源动力，是品牌的保证，生产订单的按时按质完*付到客户的手里将带来更多的订单，如此良好循环。要实现这一美好的愿景，企业需要****用于生产的设备，特别是非标机械手，通过生产经验的不断积累和优化，把非标机械手引入特定的特别耗时耗人力的生产环节，让非标设备来自动完成，将****大地****生产的效率。

三，需要****生产质量的企业。

产品的生产质量是企业的立业之本，是品牌的保证。传统的生产产品质量是由工人对生产过程、生产工具的熟练程度决定的，工人的由于个人发展和情感因素，流动性较大，因此，工人的质素就参差不齐了，因此而导致的结果是产品的次品率高低不一，不利于企业利益的****/大化。而非标机械手是企业生产经验的概念化结晶，它能准确无误地完成生产的各项动作，确保产品的既定质量，减少浪费，从而增强企业在市场上的竞争力。

机械手有哪几种分类    机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有*的控制装置，主要分以下几种类型。    油田钻柱操作  机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作  机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。    软索式  机械手：具有全行程的'*浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，****/大只有3000mm，而且****/大负载只有450kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力  机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。    硬臂式助力  机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力  机械手，而必须选用硬臂式助力  机械手。可以实现提升****/大500kg的工件，半径****/大可以达到3000mm，提升高度****/大2500mm。    多关节  机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，*精度及作业空间等提出越来越高的要求。    t型助力  机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，****工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。