工业上常用的机械手分为哪几类

 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加****了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。工业上常用的机械手一般可以分为三大类：

　　1.需要人工操作：这是****早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、军事工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。

　　2.*机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。深圳锐健生产的直交机械手就属于这一类。

　　3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种*的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

　　工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

工业机械手在铸造领域的应用

工业机械手应用较多的是在锻压和熔模铸造中，也用于浇铸、造型、制芯及清理工作。

一、压铸:美国道奇伦-贾维斯(dochlen -jarvis)工厂是使用工业机械手****多的，约有12台，用于压型中取出铸件，送到红外线扫描系统检验是否合格，再将合格铸件放到传送带或切边机上，然后用喷气法清洗铸件表面。该厂使用工业机械手后，铸件质量得到了改进，质量稳定。机械手有为一台压铸机服务的，也有置于两台压铸机之间来回转动为两台取件的。

二、熔模锻造: 采用机械手浸涂制壳，自面层起的各层均能浸涂且质量稳定。例如:美国在英国的一家分公司使用ltnimate4000型机械手进行清涂作业，该机械手****多可存储八个程序，浸涂只需三个程序44步，包括以蜡模架上取下模组，将模组浸入料桶内，在料桶内旋转，从料桶内提起模组，在空中旋转去除多余的涂料，将模组送人撒砂槽内，再取出旋转等。        

国内在铸造行业中也有一些机械手在应用。如:长春*汽车制造厂铸造分砂芯车间，采用了取芯机械手;大连工矿车辆厂采用喷丸清砂机械手;湖北第二汽车制造厂铸造自动线采用了搬运压铁机械手;南京汽车厂采用了半自动浇铸落砂用的*机械手:上海*汽车附件厂采用了压铸机自动浇铸机械手等。

近几年来,随着自动化工业的不断发展,机械手也将随之壮大起来.在未来几年里它的发展趋势如下:　　

　　1.工业机械手性能不断****(高速度、*、高可靠性、便于操作和维修)。

　　2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。

　　3.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度****，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大****了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

　　4.传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

　　5.虚拟现实技术在机械手中的作用已从****、预演发展到用于过程控制，如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。

　　6.当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。