机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加****了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展****快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

机械手在使用过程中的特质

 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是****早出现的工业机器人，也是****早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

　　首先，拿得出、放得*塑机机械手选型时的注意事项：

　　1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

　　2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度

　　3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

　　4、天车高度：选择单截式或双截式。

　　5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

　　其次，取得动，这里指的是注塑机*机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机*机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。

　　第三、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

　　第四、取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。

注塑机机械手的技术要求你知道吗

 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用****为普遍。在安装或使用注塑机机械手时，要先了解注塑机机械手的一些技术要求，下面小编为您介绍注塑机机械手的一些技术要求：

　　1、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备*等)，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

　　2、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。

　　3、有些产品需要机械手包含脱模剂*系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

　　4、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。

　　在传统的注塑成型工艺，由****早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。