冲压机械手工作的安全技术办法规模很广，它包含****冲压工作方法，改革冲模构造，完成机械自动化。

   运用手用安全东西能够****如模具设计不合理及设备突发毛病所导致的事端。常见的安全东西有：弹性加钳、*加钳、磁性吸盘、镊、钳、钩等。模具的防护办法。包含在模具周围设置防护和模具构造的****。如****模具风险面积，扩大安全空间；设置机械出料设备。在不影响模

具强度和产品质量的前提下，将原来的各种手艺送料的单工序模具加以****，以进步安全性。在冲压设备和模具上设置安全防护设备或选用劳动强度小，运用方便灵敏的手艺东西，这也是当时条件下完成冲压工作大面积安全维护的有用办法。

   冲压机械手设备的防护设备。冲压设备的防护设备方式较多，按构造分为机械式、按钮式、光电式、感应式等。光电式设备是由一套光电维护器与机械设备组合而成的，当操作者的手进入模具区内时，光束受阻，宣布电信号，然后到达滑块停止动作，不能下行的意图，确保了操作者的安全。因为光电式维护设备运用方便，对工作基本无搅扰，帮使用较广。

   这些光电式安全防护设备有：

   安全维护器，光电维护器，安全光栅，冲床安全维护器，安全光幕，光电眼，光电安全维护器,冲床安全防护器，红外线电眼，机床安全维护器，机械设备安全维护器，流水线检查设备，防护报警设备，手指维护器，手指安全维护器，手指防切器，防切手指器，双手维护器。

工业机械手在铸造领域的应用

工业机械手应用较多的是在锻压和熔模铸造中，也用于浇铸、造型、制芯及清理工作。

一、压铸:美国道奇伦-贾维斯(dochlen -jarvis)工厂是使用工业机械手****多的，约有12台，用于压型中取出铸件，送到红外线扫描系统检验是否合格，再将合格铸件放到传送带或切边机上，然后用喷气法清洗铸件表面。该厂使用工业机械手后，铸件质量得到了改进，质量稳定。机械手有为一台压铸机服务的，也有置于两台压铸机之间来回转动为两台取件的。

二、熔模锻造: 采用机械手浸涂制壳，自面层起的各层均能浸涂且质量稳定。例如:美国在英国的一家分公司使用ltnimate4000型机械手进行清涂作业，该机械手****多可存储八个程序，浸涂只需三个程序44步，包括以蜡模架上取下模组，将模组浸入料桶内，在料桶内旋转，从料桶内提起模组，在空中旋转去除多余的涂料，将模组送人撒砂槽内，再取出旋转等。        

国内在铸造行业中也有一些机械手在应用。如:长春*汽车制造厂铸造分砂芯车间，采用了取芯机械手;大连工矿车辆厂采用喷丸清砂机械手;湖北第二汽车制造厂铸造自动线采用了搬运压铁机械手;南京汽车厂采用了半自动浇铸落砂用的*机械手:上海*汽车附件厂采用了压铸机自动浇铸机械手等。

近几年来,随着自动化工业的不断发展,机械手也将随之壮大起来.在未来几年里它的发展趋势如下:　　

　　1.工业机械手性能不断****(高速度、*、高可靠性、便于操作和维修)。

　　2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。

　　3.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度****，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大****了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

　　4.传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

　　5.虚拟现实技术在机械手中的作用已从****、预演发展到用于过程控制，如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。

　　6.当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。