机械手设计运动时间的确定因素

 机械手可以减省工人、提****率、降低成本、****产品品质、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的****/大行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

　　液压上料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：

　　1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

　　2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、*方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

　　3.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。.

冲压机械手的基本功能特点

现阶段冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能都做到集成化，从而实现*模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。冲压机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。

冲床机械手压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修*更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

机械手对现代工业的影响

 　机械手又称机械手臂，是一种在现代工业发展大背景下随之发展出来的一种高科技伺服机器人，利用其灵活多变的工作环境和工作状态时间，可以再任何环境和任何时间下都可以进行正常工作的一种现代高科技手段的杰作。

　　机械手使用频率的****对工业生产产量的提升*，在编织袋、膨润土、纺织机械、田园管理机等工业行业中被广泛使用，大大****了生产效率;很多行业在重组使用机械手以前的年产量仅在几百万吨左右，而使用之后很容易就突破了1000万吨。

　　为工业生产企业带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。至此，很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升，同时增强了企业的市场竞争力和生存能力才是****关键的影响。

　　机械手产品的具体用途非常的广泛，目前主要应用在搬运行业、点胶、喷涂、码垛等众多行业领域。不过随着科技的进步和机械手企业的不断研发和深入发展，涉及到的领域将会不断增加，更加会贴近我们的生活，让我实实在在的成为机械的主人。正式由于机械手产品承担者如此重要的工业革命的使命，才使得我们每个企业的管理者的使命也变得突然间重要起来。

　　机械手的使用对于我们现在调整产业结构，发展传统的生产产业，是一个良好的契机。作为传统的生产型企业，使用机械手改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。机械手对现代生产工业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。