压铸机机械手的制作工艺

 机械手，是****早的工业机器人，他能代替人搬运物品，堆度产品，包装产品，代替人工生产，实现全自动化无人工的自动化生产车间，让人类免受不良工作环境的影响。现阶段主要应用到注塑车间的生产，国内大小型的注塑生产工厂都已经应用到了机械手的生产。

 随着科技的发展，客户的要求越来越大，辉科机械手根据压铸机的大量需求，生产出压铸机*的压铸机机械手。

压铸机机械手由于其工作环境的恶劣性，制作工艺特采用不一样的耐高温方案。压铸机机械手主干部分采用方通柱子结构，烤白漆；手臂部分主要采用轻型铝型材结构；机器的电气电器部分都采用耐高温塑管包装，电箱和整机分离，用耐高温管套住所有的电器部分，持久*，客户放心使用。

冲压机械手的基本功能特点

现阶段冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能都做到集成化，从而实现*模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。冲压机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。

冲床机械手压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修*更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

机械手按驱动方式可分三类

 机机械手可以按照驱动方式分类，在****自动化工作方面有很大的贡献。它的操作是可重复编程、自动控制的、多用途并可以对3个以上轴进行编程。接下来我们看一下其分类。

　　1、电动式。电力驱动是目前机械手臂使用得****多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400公斤)，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高，通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前，有些手臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD)，这既可以使机构简化，又可****控制精度。

　　2、气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

　　3、液压式。液压驱动手臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上)，其特点是结构紧凑，动　作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

　　机械手的每一种分类，都有其*的优势，企业可以根据自身的条件选择其中一种驱动方式进行工作。