机械手对现代生产工业的影响  工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。　　在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加****了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。　　目前国内主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，*发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，****作业条件，在应用*机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。　　作为传统的生产型企业，使用机械手改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。使用频率的****对工业生产产量的提升*，在电子、纺织机械、田园管理机等工业行业中被广泛使用，大大****了生产效率;很多行业在重组使用机械手后生产的效率和质量都有了更进一步的发展。机械手对现代生产工业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。　　随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等****行业发展。

冲压机械手的基本功能特点

现阶段冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能都做到集成化，从而实现*模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。冲压机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。

冲床机械手压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修*更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

冲压机械手的发展前景及方向

1. 重复*

冲压机械手抵达*点的准确程度，它与驱动器的分辨率以及反应设备有关。重复精度是指假如动作重复屡次，冲压机械手抵达相同方位的准确程度。重复精度比精度更重要，假如*不行准确，通常会显现一个固定的差错，这个差错是能够预测的，因而能够经过编程予以校对。重复精度限制的是一个随机差错的规模，它经过必定次数地重复运转来测定。跟着微电子技能和现代操控技能的开展，以及气动伺服技能走出实验室和气动伺服*体系的成套化。气动冲压机械手的重复精度将越来越高，它的使用领域也将更宽广，如核工业和军事工业等。

2. 模块化

有的公司把带有系列导向驱动设备的气动冲压机械手称为简略的传输技能，而把模块化组装的气动冲压机械手称为现代传输技能。模块化组装的气动冲压机械手比组合导向驱动设备更具灵敏的装置体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向体系设备，使冲压机械手运动自若。由于模块化气动冲压机械手的驱动部件采用了特别规划的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及准确的导向精度。****的*精度也是新一代气动冲压机械手的一个重要特色。模块化气动冲压机械手使同一冲压机械手能够由于使用不一样的模块而具有不一样的功用，扩展了冲压机械手的使用规模，是气动冲压机械手的一个重要的开展方向。