机械手使用时取不出产品是什么原因

  机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加****了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。现在机械手的应用越来越广泛，机械手在使用过程中也有可能遇到的问题。下面我们一起来看看机械手在使用过程中通常会遇到哪些问题。

　　机械手使用过程中，有时候会遇到取不出产品或是取出不顺的情况，一般情况下有下面几种：

　　1、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。首先确认运转后，看取出位置对不对，或者手取是否容易。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

　　2、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧****检测压力，不然取不出容易压模的。

　　3、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有*裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气，吸附压力上不去，更换新的吸盘。

　　4、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。

　　5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

　　通过上面的介绍，相信你已有一定的了解，对机械手简单的操作应该没有问题了。

随着网络技巧的发展，机械手的联网后操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是****早出现的工业机器人，也是****早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在*环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。