机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是****早出现的工业机器人，也是****早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在*环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

注塑机机械手的自动化应用

　注塑机作为重要的生产和技术设备，广泛用于建筑材料工业、包装工业、电子电器工业、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业等等各个部门的各个领域，显示出****为重要的作用。同样也增强了国内企业产品在市场上的竞争力，而注塑机机械手，则是配合注塑机作用的自动化设备，它不仅使工人可减少工作量，还能****劳动生产率及动化辅助设备的发展，因此产生了一个更大的生产链，推动了整个注塑行业的发展。更推动了国民经济动化辅助设备的发展，因此产生了一个更大的生产链，推动了整个注塑行业的发展。更推动了国民经济的发展。

　　注塑机机械手是可以仿照*上肢的有些功能，可能对其进行主动操控使其按照预订需要运送制品或操持货色进行出产操作的主动化生产设备。华南、华东沿海地域的中国塑料加工厂对机械手表示出越来越浓密的喜好，可是注塑机机械手在海内塑机职业的遍及率低于10%。机械手能够保障作业周期的一贯性，****品质，而且更加保险。随着塑料加工职业在中国的*发展，注塑成型设备的主动化水平也越来越高。

　　古代化的注塑机经常装备有机械手，以进步出产效力。中国出口和进口注塑机的数目根原形等，均为1.5万台左右，但入口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元。高速机械系统是这个机械手中难度****/低的一部分，咱们能够看到各式各样的工业机器人，他们都能够疾速的在工位之间移动。疾速的钻头、切割机、螺旋桨等速度能够高达几万转每秒。所以，高速关于机器人而言并不是瓶颈，而是有没有实际需求。

冲压机械手的基本功能特点

现阶段冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能都做到集成化，从而实现*模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。冲压机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。

冲床机械手压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修*更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

嵩祥精密机械有限公司自主研发生产，具有*知识产权的冲床机器人，它是一款针对冲床特点并兼容高柔性及多用途的机器人，具有高稳定性、长寿命、容易*、超经济性等一系列****优势。

五轴冲床机器人每个关节的运动均由一台松下伺服电机和一台*谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以****的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、*、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。