ETD 790系列直流调速器是来自美国的*全数字直流调速器，它的主要功能如下：
    ■ 预测电流控制    
    ■ 标配的开环及闭环卷曲控制软件
    ■可自由调用的全功能PID模块
    ■14位高分辨率，4个模拟量输入信号，完全可编程
    ■ 开关量输入/输出信号，光电隔离，完全可编程
    ■ 标配Can-Bus 接口
    ■ 标配 RS232，RS422，和RS485接口
    ■选装内置现场总线接口，包括Profibus,Ethernet,Devicenet及其他
    ■ 标配的内部磁场控制
    ■ 2层保护 （报警和警告），
    软件特点及功能：
    ■ 32位RISC处理器，带软件和闪存（FLASH EPROM）
    ■ 编码器设置点跟踪（电子轴带可编程减速比）
    ■ 卷径和伺服卷径计算 Diameter and servo diameter calculation
    ■ 调节辊速度控制带/不带线速度设定值
    ■ 电位器带梯形速度轨迹
    ■ 2台电机间的负荷分配
    ■ 等长剪切和飞剪控制
    ■ 直流电机，感应负载和纯阻性负载的控制
    ■ 内置功能框图结构，完全可自定义
    ■ 电机速度控制（缺省）
    ■ 电机力矩控制
    ■ 内部或外部的位置/速度/电流前馈控制计算
    ■ 编码器或测速发电机速度反馈（输入带阻性分配器），2路编码器输入，带标记脉冲，可以通过推拉电路和线驱动器输入进行编程定义（板供电5V和24V直流）
    产品规格及外形尺寸如下：
    技术规格如下：
    功率配置 790为4象限可逆，2套全控晶闸管整流桥
    791为2象限可逆，1套全控晶闸管整流桥
    晶闸管可控磁场
    电枢电流规格（Adc） frame1:37A,80A,110A,150A,180A; frame2:300A;
    frame3:400A,500A; frame4:700A,850A;
    过载能力 37-180A 150% 过载30秒
    300-850 150% 过载60秒
    电枢电压 Varmature=Vac*1.15
    交流供电电源(45~60HZ) 三相正弦波220V-500V(±10%)
    磁场电流 ****输出磁场电流：20~32A(见上图的表格)
    磁场电压 Vfield=Vdc*0.82
    环境温度 5℃到45℃为正常工作温度，45℃至55℃需要4%降容使用
    储存温度 25℃至55℃
    海拨 高于1000米海拨高度，每升高100米，降容1%
    保护 高能阻容吸收保护（MOVs）;散热器过热保护；
    即时过电流保护；