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常州立马自动化系统有限公司（常州乾马科技有限公司）是一家****从事工业自动化产品维修、销售、系统集成（电气自动化成套控制柜）的综合服务类公司，年维修各类工控产品（变频器，伺服系统，伺服驱动器，伺服电机，直流调速器，触摸屏，PLC，软启器，数控系统）4000余台，整体*率高达85%以上。

以下图片为本公司生产及经验场所实景拍摄，*吹牛，图片请勿****他用。

公司前台1江苏立马自动化系统有限公司 致力于做江苏*****的丹纳赫伺服电机维修行家，及时为客户提供*的维修服务和24小时技术支持电话【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修*：（微信号）:13906119495王工】*:248501668，我公司是****从事全球品牌交直流伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，码盘*损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。★

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日本伺服电机维修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、

基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德国伺服电机维修品牌:
宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、 库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Ste*n)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服电机维修品牌:A*
美国伺服电机维修品牌:
丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、
法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服电机维修品牌:玛威诺(M*ILOR)、发格(FAGOR)
英国伺服电机维修品牌:诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服电机维修品牌:穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法国伺服电机维修品牌:帕*(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服电机维修品牌:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT、
韩国伺服电机维修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麦伺服电机维修品牌:丹佛斯(DANFOSS)

维修室2★常州立马自动化系统有限公司是一家从事工业过程自动化和生产管理的****化公司，公司拥有雄厚的技术力量和****的工程设计、施工理念。公司下设工程部和设备部，公司现有员工具有大学****以上****的占80%，其中3名硕士研究生， 2名*工程师曾多年就职于西门子公司从事现场技术支持。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修*：（微信号）:13906119495王工】*:248501668您选择江苏立马自动化，您可以感受到比同行业更快的维修速度；选择我们，您可以感受到比同行业更实惠的价格；选择我们，您可以感受到什么才是*****的维修技术和同行中****高*率；选择我们，您可以享受到维修后期有关伺服电机的各项技术支持；选择我们，您更能体会到我公司的诚信经营之道。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修*：（微信号）:13906119495王工】*:248501668

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3G2A5-RM001-PEV1
3G2A5-RT001-EV1
3G2A5-RT001-PEV1
3G2A5-RT002-EV1
3G2A5-RT002-PEV1
3G2A6-LK201-EV1
3G2A6-LK202-EV1
科比变频器故障显示及分析：
运行当中如果出现故障，运行显示则被故障显示代替。
"UP" 或"DOWN"将故障显示复位
1、出现“E.EnC”故障：
调整EC.2=1以改变编码器的通道。若变频器仍显示“E.OS”，
断电再送电清除该故障信号。
2、故障显示“E.OL2”：
调整LF.38=0(8 kHz 开关频率)。若出现相反的运行方向(上、下行反位)，设置LF.05=1改变运行方向。如果轿厢在抱闸张开时有倒拉现象，以每次500幅度，增加LF.33之值来调整。
3、/故障显示 LF.99：
显示实际速度，单位rpm，仅在连接编码器后才有效。
l  科比变频器参数设定：
运行当中如果出现故障，运行显示则被故障显示代替。
"UP" 或"DOWN"将故障显示复位
1.在ru.4中显示斜坡发生器输出的速度给定值。如果变频器*，或工作不正常，实际给定值显示0 rpm。在开环运行模式下，该参数折算为频率给定，单位为rmp。
2. ru.8 参数可显示变频器在一个工作周期内的****大利用率。另外，参数LF.87的峰值亦存储在ru.8中。这个峰值记录可用UP或DOWN或通过总线向ru.8地址中写入参数。当变频器断电后参数清零。
3. ru.10显示有功电流，分辨率 0.1A。有功电流从电机参数计算出。
在开环运行的情况下该参数显示为零。
4.ru.12显示测量到的直流母线电压****大值。在ru.11中出现的****大值
被存储在ru.12中。
5.ru.15端子X2 (上排端子)通过X2输出端的状态，可以检查变频器输出控制端是否设定。每个数字量输出有一个对应值。如果几个输出端同时被设定，则显示其总和值。
6.ru.20显示速度斜坡发生器输入侧的速度给定值。只要无更高优先权
的控制功能，变频器按照其值调整速度。
分辨率:
0.5 rpm 高分辨率关闭时 (LF.06 = 0)
0.1 rpm 高分辨率打开时 (LF.06 = 1)
7.ru.25显示电机运行过程中出现的****大电流值。峰值电流存储器可以
按UP或DOWN键清除。当变频器断电后，峰值记忆也被清除。
8.ru.50该参数显示转换成制动电阻中热能的能量,能量值按制动电阻
的阻值计算出，制动电阻的阻值在参数In.65中设定（出厂值12 Ohm）。为确定出准确的回馈能量，应在参数In.65中设定正确值或按下述公式计算出：
实际能量 = ru.50值 x 12 Ohm / 实际阻值
如果在3个月内超1000千瓦时，应要求安装KEB-R4再生回馈系统，
以节省能量和资金。


科比变频器维修常见型号：
05.F4.S1D-M420,06.F4.S1D-M420,07.F4.S1D-M420,08.F4.S1D-M420,09.F4.S1D-M420,10.F4.S1D-M420,11.F4.S1D-M420,12.F4.S1D-M420,13.F4.S1D-M420,14.F4.S1D-M420;07.F4.C1*240,09.F4.C1*240,10.F4.C1*240,13.F4.C1*240,14.F4.C1*240,15.F4.C1*240,16.F4.C1*240,17.F4.C1*240,18.F4.C1*240,19.F4.C1*240,20.F4.C1*240,21.F4.C1*240,07.F4.C1*440,09.F4.C1*440,10.F4.C1*440,13.F4.C1*440,14.F4.C1*440,15.F4.C1*440,16.F4.C1*440,17.F4.C1*440,18.F4.C1*440,19.F4.C1*440,20.F4.C1*440,21.F4.C1*440;F4-C: .F4.C1D-1280,07.F4.C3D-1280,10.F4.C1D-1280,10.F4.C3D-1280,09.F4.C1D-1220,09.F4.C3D-1220,13.F4.C1E-322013.U4.00E-BA01,14.F4.C1*280,14.U4.00G-BA01,15.F4.C1H-3280,15.U4.00H-BA01,16.F4.C1H-3280,16.U4.00H-BA01,07.F4.C1D-3420,07.F4.C3D-3420,09.F4.C1D-3420,09.F4.C3D-3420,10.F4.C1D-3460,10.F4.C3D-3460,12.F4.C1D-3420,12.F4.C3D-3420,13.F4.C1D-3410,13.F4.C3D-3410,14.F4.C1E-3440,15.F4.C1E-3420,14.U4.00E-BM01,15.U4.00E-BM01,16.F4.C1*440,17F4.C1*420,16.U4.00G-BM01,17.U4.00G-BM01;18.F4.C0H-3440,19.F4.C0H-3420,18.U4.00H-BM01,19.U4.00H-BM01,20.F4.C0R-3440,20.F4.C2R-3440,21.F4.C0R-3420,21.F4.C2R-3420,22.F4.C0R-3420,22.F4.C2R-3420,23.F4.C0R-3410,23.U4.0RU-BM01,24.F4.C0U-3420,25.F4.C0U-3420,25.U4.00U-BM01,27.F4.C0U-3410,26.F4.C0U-3410,27.U4.00U-BM01,28.F4.C0W-3410,28.U4.__W-3000,29.F4.C0W-3410,29.U4.C0W-3000,30.F4.C0W-3410,30.U4.C0W-3000;7.F4.F1D-3240,07.F4.F3D-1240,10.F4.F1D-3440,10.F4.F3D-3440,14.F4.F1E-3440,12.F4.F1E-3440,13.F4.F1E-3440,14.U4.00E-BM01,15.F4.F1*440,16.F4.F1*440,16.U4.00G-BM0,117.F4.F1H-3440,18.F4.F1H-3440,18.U4.00H-BM01,19.F4.F1R-3440,19.F4.F3R-3440,20.F4.F1R-3440,20.F4.F3R-3440,21.F4.F1R-3440,21.F4.F3R-3440,22.F4.F1R-3440,22.F4.F3R-3440;R4-S .R4.S0*201,15.R4.S0*201,14.R4.S0*401,18.R4.S0*401,22.R4.S0R-3401;