点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电****之间的开口度一般只有两级冲程。而且电****压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电****间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人jing.确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；

2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电****是轻轻闭合，焊接机器人，减少撞击变形和噪声。

*的线形执行结构巧妙的四连杆机构，使得机器人动作程序更简单，控制更****。 节能环保手臂设计高强度的铝合金手臂，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

简单的示叫教作业和友善的图形操作界面示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大****。基于工业PC的控制系统开放式的控制系统，便于标准化、网络化，大大****了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 码垛现场3Df.真和自动干涉检测*的现场动作f.真软件，在您的PC中即可事先了解现场的程序是否正常动作。自动干涉检测避免干涉碰撞的发生。运用功能强大的TRIOEINPACK_SIMU 3Df.真/编程软件，可在办公室完成机器人编程。布局、干涉检测、现场动作f.真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了调试时间，****了整体生产效率

简单示教示教作业仅对抓取点和放置点，焊接机器人厂家，无需示教通过路径点。根据起始位置，计算机自动生成****1.优轨迹。灵活的编程方式 手动示教方式 ****直观的示教再现方式，上海焊接机器人，再复杂的堆垛形式也可以轻松再现。 离线编程方式 在离线的状态下完成编程与过程检测，机器人程序可提前准备就绪，****了现场工作效率。 图形化编程方式 通过触摸式人机界面，输入各个码垛信息参数，即可生成码垛数据。

喷涂机器人主要优点

一、柔性大。

（1）工作范围大，审计可能性大。

（2）可实现内表面及外表面的喷涂。

（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、****喷涂质量和材料使用率。

（1）仿形喷涂轨迹精.准，****涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，焊接机器人厂家哪家好，****材料利用率。

三、易操作和维护。

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，****大的缩短维修时间。

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护*。