机器人的运动速度及加速度。机器人的****1大运动速度或****1大加速度越大，焊接机器人价格，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的jue.对施工时间越长，可****机器人的使用率。所以机器人的****1大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，焊接机器人价格，因而根据工艺要求选择*的机器人。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人****早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，焊接机器人价格，动作要平稳，*要准确，以减少移位的时间，提机械手臂高工作效率。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据*化*（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。简单示教示教作业仅对抓取点和放置点，无需示教通过路径点。根据起始位置，计算机自动生成****1.优轨迹。灵活的编程方式 手动示教方式 ****直观的示教再现方式，再复杂的堆垛形式也可以轻松再现。 离线编程方式 在离线的状态下完成编程与过程检测，焊接机器人，机器人程序可提前准备就绪，****了现场工作效率。 图形化编程方式 通过触摸式人机界面，输入各个码垛信息参数，即可生成码垛数据。