焊接机器人：

机器人控制速度和精度的****，尤其是电弧传感器的开发并在机器人焊接中得到应用，使机器人电弧焊的焊缝轨迹跟踪和控制问题在一定程度上得到很好解决，机器人焊接在汽车制造中的应用从原来比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊。电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，实时性好，机器人，焊枪运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化****焊接场合。电弧传感的基本原理是利用焊炬与工件距离的变化而引起的焊接参数变化，来探测焊炬高度和左右偏差。

焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。早期的焊接机器人缺乏“柔性”，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置，工作时存在明显的缺点。随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展，码垛机器人哪家好，焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展。

焊接机器人未来研究的热点及发展方向：

1.工业机器人性能不断****，而单机价格不断下降。

2.机械结构向模块化、可重构化发展。

3.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。

4.机器人中的多传感器系统日益重要。

机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。在海洋开发，消防、战斗系统，宇宙探测，采掘，机器人，建筑，医1疗服务，娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求，如核事故机器人、医用机器人、消防机器人、仿生机器人、jun*用机器人、太空机器人等。