工业自动化的内容：

辅助生产过程

　　该过程包括毛坯、原材料、工件、刀具、工夹具、废料等的处理、搬运、抓取、中间存贮、检修等，由于该过程的时间占生产时间的95％以上，费用占30％—40％，因此研制各种自动化物流装置得到*普遍重视。各种悬挂输送、自动小车输送、高架立体仓库、机械手和工业机器人已广泛应用于各个领域。

       自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的*功能，****大地****劳动生产率，增*类认识世界和改造世界的能力。

自动化的发展情况：     

      进入20世纪以后，工业生产中广泛应用各种自动调节装置，****了对调节系统进行分析和综合的研究工作。这一时期虽然在自动调节器中已广泛应用反馈控制的结构，但从理论上研究反馈控制的原理则是从20世纪20年*始的。1833年英国数学家C.巴贝奇在设计分析机时首先提出程序控制的原理。1939年世界上****批系统与控制的****研究机构成立，为20世纪40年代形成经典控制理论和发展局部自动化作了理论上和*上的准备。