配置：

四轴焊接单Y工作平台

手持式示教编程器

加热控制器

*锡控制器

焊笔组件

焊咀

出锡组件

烟雾净化过滤系统(选配)

驱动方式：X/Y/Z 三轴微步进马达

解析能力：X/Y/Z 三轴0.01mm

控制方式：PTP点对点，CP连续路径教导控制，可反复教导。

输出/输入：4 点输入，4点输出

机械尺寸（约）：W620xD680xH700（mm)

机械重量： 43kg

性能：

1. 内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入焊点坐标，也可示教焊点位置，可再现焊点位置坐标。

2. 采用多轴机械手及运动控制算法进行联动，模拟人手加锡动作，有效烙铁头的*精度。

3. 程序内置多维度的焊锡方式，可点焊，拖焊，全部工艺参数可由用户自行设定，可模拟人手的各种高难度和微焊锡工艺。

4. 具手控出锡功能。