大家一起来了解数控系统的插补原理

今天来给大家介绍什么是数控加工中的插补，所谓插补就是数控系统要解决控制刀具与工件运动轨迹的问题。在所需的路径或轮廓上的两个已知点间，根据某一数学函数确定其中多个中间点位置坐标值的运动过程称为插补。而插补就是数控系统的核心技术。

只有了解了插补的原理技术，在工作中遇到此类问题时才会*自若，同时也****了工作效率。

首先要知道为什么要进行插补？

插补在实际加工中，用一小段直线或圆弧去逼近（拟合）零件轮廓曲线，即直线或圆弧插补。插补的任务就是根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值。

现代CNC系统插补的实现方法：由硬件和软件的结合实现和全部采用软件实现。

目前应用的插补算法分两大类：脉冲增量插补、数控采样插补

（1）脉冲增量插补：

每次插补的结果仅产生一个行程增量，以一个个脉冲的方式输出给步进电机。如逐点比较法和数字微分分析器方法

（2）数据采样插补 适合于闭环和半闭环控制系统

1）插补原理：它是把加工一段直线或圆弧的整段时间t细分为许多相等的时间间隔，即：单位时间间隔。每经过T进行一次插补计算，直到加工终点。

2）特点：插补运算分两步完成：****步：粗插补，第二步：精插补。粗插补：在给定的起点和终点的曲线之间插入若干个点用若干条微小直线来逼近给定曲线，每小段直线长度相等，并与进给速度有关，加工一小段直线的时间为一个插补周期。

逐点比较法

（1）逐点比较法就是每走一步都要将加工点的瞬时坐标同规定的图形轨迹相比较，判断其偏差，然后决定下一步的走向，如果加工点走到图形外面去了，就要向图形里面走；如果加工点在图形里面，就要向图形外面走。

（2）逐点比较法直线插补原理：每进给一步需要进行四步：偏差判别、坐标进给、新偏差运算、终点比较。

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