根据２００１年的统计，全国焊接机器人有１０４０台，到２００５年底预计增加到２７００台左右，主要在汽车、工程机械、摩托车、轨道车辆、锅炉、金 属家具及*等行业。近几年来，汽车行业（包括汽车制造厂和零部件厂）大量安装和应用焊接机器人，全国焊接机器人的７０％集中在汽车行业。但是目前全国焊 接用的关节式工业机器人９０％以上是进口的，基本上囊括了*工业机器人的品种。全国只有一家中日合资的机器人生产厂家，但主要是将日本母公司生产的 零部件组装成机器人，缺乏国内外自主品牌。一些高等院校和研究所也制造少量的工业机器人，但数量有限，在价格、性能、可靠性等方面难以和进口机器人竞争， 在焊接领域已经逐步被边缘化。可喜的是，中国已经出现十多家具有一定经验的焊接机器人应用工程开发公司，他们采用进口的焊接机器人，根据用户的需求，自行 设计制造外围设备，并集成为焊接机器人工作站或单元，完**工程。目前约有２０％的焊接机器人是由国内的工程师组成工作站的。但是比较复杂的机器人焊 接生产线、柔性生产线，如汽车、工程机械的装焊生产线，基本上从国外公司成套进口。
常用银钎料对照表：HYAg-50B银焊条（银焊丝，银焊片）,熔化温度：690-775 用于电子 、食品及承受振动载荷场合下材料的焊接。HYAg-47B银焊条（银焊丝，银焊片） 熔化温度：663-730 综合性能好，有优良的韧性和渗透性，*拉强度好。常用于机电、食品及表面光洁要求较高零件的钎焊。HYAg-45B银焊条（银焊丝，银焊片）熔化温度：645-680 工艺性能佳，接头可承受震动负荷，是应用****广的银材料HYAg-40B银焊条（银焊丝，银焊片） 熔化温度：600-630 熔点低，工艺优良，适用淬火钢和小薄件另件的钎焊。HYA*5B银焊条（银焊丝，银焊片） 熔化温度：607-702 适用于换热器焊接。HYA*0B银焊条（银焊丝，银焊片） 熔化温度：677-766 熔点稍高，接头有较好韧性，可钎焊铜、铜合金、钢等材料。HYAg-25B银焊条（银焊丝，银焊片） 熔化温度：700-800 低廉的无镉钎料，较好的润湿性和填充能力，但熔点提起高，可钎焊铜、铜合金、钢等材料。HYAg-20B银焊条（银焊丝，银焊片） 熔化温度：620-760 熔化范围适中，润湿性和填充好，可焊铜、铜合金、钢等大都份材料，成本低廉，经济实用

1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的****焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊，****了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。

　　1957年美国的盖奇发明等离子弧焊；40年代德国和法国发明的电子束焊，也在50年代得到实用和进一步发展；60年代又出现激光焊等离子、电子束和激光焊接方法的出现，标志着高能量密度熔焊的新发展，大大****了材料的焊接性，使许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接。

　　其他的焊接技术还有1887年，美国的汤普森发明电阻焊，并用于薄板的点焊和缝焊；缝焊是压焊中****早的半机械化焊接方法，随着缝焊过程的进行，工件被两滚轮推送前进；二十世纪世纪20年*始使用闪光对焊方法焊接棒材和链条。至此电阻焊进入实用阶段。1956年，美国的琼斯发明超声波焊；苏联的丘季科夫发明摩擦焊；1959年，美国斯坦福研究所研究成功焊；50年代末苏联又制成真空扩散焊设备