额定输出扭矩

T_2N[Nm]

T_2N[Nm]减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，GPG160/GAB142以下机型，理论寿命为20000小时：GAB180以上机型理论寿命为10000小时：T_N值遵守ISODP6336齿轮标准与ISO281轴承标准。

加速扭矩

[Nm]

指工作周期每小时小于1000次时允许段时间加载到输出端力矩。工作周期每小时大于1000次时，需考虑冲击因素。加速扭转是周期工作制选型时的一个值，实际使用中的加速力矩必须小于T_2B，否则会缩短减速机的寿命。

紧急制动扭矩

[NM]

指减速机输出端所能加载的大力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。备注（GPG160/GAB142以下机型为T2Hot=2▪ T_2B  GAB180以上机型为T2Hot=1.5▪ T_2B）

空载扭矩

T₀₁₂[NM]

指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。

输出扭矩

T_2B

指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。

实际所需扭矩

T₂[NM]

所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩T2N必须大于这个扭矩。

计算用扭矩

T_C2[NM]

会在选择减速机时被用到，可以由实际所需转矩T₂和系数fs，按以下公式得出T_c2=T₂*fs≤T_N

侧倾扭矩

[NM]

指轴向力和径向力作用于输出端轴承径向受力点的力矩。其计算公式为：M_2Kmax=[Fa*y₂+Fr*(X₂+Z₂)]/1000

轴向力

Fa[N]

是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯绕力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，需用连轴节来抵消这种弯绕力矩。

径向力

Fr[N]

指垂直作用于轴向力的一个力，它平行与输出轴，它的作用点与轴端有一定的轴向距离。这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯绕力矩。

轴伸径载荷

轴向载荷

选择减速机的附加依据是输出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

安全系数

S

安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。

使用系数

f1

使用系数表现减速机的应用特征，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。

扭转刚度C_t21

[NM/Arcmin]

由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义。它说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线得出的。在曲线图上只需要关注T2B的50%到100%这个范围，在这个范围内，曲线可看成是一条直线。

安装力矩

[NM]

减速机的组装以及电机与减速机连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。

特别注意

本书给出的所有减速机输入端尺寸仅供参考，具体尺寸由适配电机的轴伸端尺寸决定，因此实物外形尺寸与本手册有所差异，应以订购货品的标准图纸为准，在没有特殊制定状态下减速机的输出端尺寸以本书为准。