Ratio减速比

Input speed/output speed输出转速比上输入转速

额定输入转速

n₁[rpm]

减速机的驱动速度，若减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额定转入转速是在环境温度为20℃的条件下测得的。环境温度较高时，请降低转速n₁。

输出转速

n₂[rpm]

输出转速安装下列公司通过输入转速n₁和传动比i计算出来：n₂=n₁/i

段/级数

行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大段/级数越多。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

传动效率

指在额定负载情况下，减速机的传输效率。减速比越大，级数越多，效率也越低。

平均寿命

指减速机在额定负载下，额定输入转速是减速机的连续工作时间。

*精度

在高速机械往复运动中做到**的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差，涉及到同步偏差的问题

回程间隙背隙

减速机输出轴与输入轴的大偏差角，测量时现将齿轮输入轴固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩以克服减速机内的摩擦力。

迟滞曲线

迟滞曲线是为了得出减速机的扭转刚度，通过检查得到迟滞曲线。检测时，现将减速机输入端固定住，然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T_2B输出力矩，继而逐步卸载，用仪器记录下力矩的仿差角，得到的曲线是一条闭合曲线，从中可以计算出减速机制回程间隙（j_t）和扭转刚度（C_t21）

转动惯性

本说明书中的该值均指输入端，表示一个物体尽力保持自己转动状态（或静止或转动）特征的一个值。

惯量比

是指负载惯量与传动系统惯量（电机加上减速机）之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大，也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难*控制，建议尽可能将λ值控制在＜5.齿轮箱可以将负载惯量降低1/i²。

噪音

单位是分贝（db）.此数值是在输入转速为3000转/分时，不带负载，距离1米距离时测量的

工作条件

工作温度

-10℃~+90℃

防护等级

IP54/IP65

润滑

长效润脂，整个使用期内无需添加润滑剂

安装方式

任意