1.由上一章（液压马达漏油分析）的分析和计算知，漏油是由于马达壳体内泄油压力超高导致的，故防漏的所有措施应以减压为目标，具体有下面这些方法。

2.合理配置泄油管：很多液压技术人员对泄油管的配置不太重视，认为只要直接回油箱就可以了，减速马达厂家，管径大小无所谓，从沿程阻力计算式可看出，阻力大小与管径的5次方成反比，在相同的其它条件下，只要将泄油管直径改为10，则沿程阻力:Pf=0.15MPa。在此情况下，可完全满足泄油压力的要求。

严格地说没有区别。减速马达就是普通马达加减速机。只是在价格上减速马达比普通马达更贵一个减速机的价格。液压马达通过液压系统调速阀实现无级调速(控制流量达到调速目的)调速。

如果速度范围不宽，或如果不使用液压马达在较低的速度。通过液压马达可以满足使用要求。但是，减速马达生产厂家，如果需要将速设置到非常低的水平，那么液压马达的输出速度就会非常低。

通过调节调速阀，进入液压马达的流量会很小，使调速阀能够调节转速。控制将会非常困难，减速马达定制，简而言之，当转速较低时，液压系统很难实现或调速不容易实现。现在，或者系统不稳定，这时，减速马达，我们需要加一个减速机来达到减速的的。

转矩和机械效率：在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率，即理论转矩

实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小。

马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比

功率和总效率：马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω，

马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值。