马达的工作原理

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

马达区分为几种

 马达有：齿轮马达、叶片马达和柱塞马达。

 齿轮马达是一种高、中速的扭矩液压马达，其输出转矩和转速的脉动性较大，径向力不平衡，在低速旋转及负荷改变时运转的稳定性较差。多用于工程机械、农业机械和林业机械的回转机构。

   叶片马达属高转速、低扭矩液压马达，其具有转速高、惯性小的特点。适用于磨床、自动线及随动系统中。

   柱塞马达根据其结构不同分为轴向柱塞马达和径向柱塞马达。

   轴向柱塞马达可以达到很高的转速。它可以具有多种变量控制形式，可以和变量泵组成闭式系统，也可以用于开式系统。广泛用于工程机械（如行走、回转）、农业机械。

   径向柱塞马达属于低速大扭矩马达，它具有转速低、输出扭矩大的特点。可以用于各类机械的行走、牵引、驱动以及提升等，因此在冶金、矿山、起重、运输、船舶等机械的液压系统中经常使用。

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩