直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、*机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。

直线电机直接驱动技术分析

　凿岩机与钎杆的连接螺纹为异型螺纹，不能采用通常的成型车刀的加工方法，一般采用液压仿形车床，用靠模及尖刀加工，精度差且效率低，靠模的制造也比较困难。直线电机应用简述用于机床进给驱动的一般是交流直线电机，有永磁同步式和感应异步式两种，从其结构来讲，又有动圈式、动铁式、平板型和圆筒型等等。一般数控机床运动轴通常采用回转伺服电机，通过滚珠丝杠副传动，有的还经过一对减速齿轮或一对齿轮和同步齿形带，可称为间接传动。采用直线电机的直接驱动，省去了旋转电机、滚珠丝杠副等到工作台之间的一切中间环节，即将机床进给传动链的长度缩短为零，所以这种传动方式也称为直接驱动或零传动方式。直接驱动****为突出的优点是可得到瞬时的高加速度，即过渡过程****短、响应快。可大大减少插补时由滞后带来的跟踪误差，使之在****轮廓速度时，不会*相应的跟踪误差。这种环形直线电机将逐步取代目前数控机床领域中****常用的蜗轮蜗杆副和弧齿锥齿轮副等机构，而且可以大大****这些机构运动的精度、速度和简化其机械结构，如在齿轮加工机床中采用环形直线电机技术，可以使机床的结构大为简化，各轴的运动关系完全由计算机软件来决定。由于计算机控制技术及功率伺服驱动技术等的进步，直线电机直接驱动技术的大面积应用的时代将很快到来，可以预计，在今后的CIMT上，采用直线电机技术的高速机床将成为大会的主流新产品。

电机优越性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、

从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。