轴器主要用来将多根转子连接起来，形成一根光滑轴系，传递扭矩和轴向力等。

旋转机械常用的联轴器有齿式、半挠性和刚性三种。
齿式联轴器主要用于小型机组，允许两转子中点有一定偏差。
半挠性联轴器主要用于汽轮机转子和发电机转子之间的连接，可以适当补偿联轴器两侧轴承由于低压缸抽真空、发电机充氢、轴承座温差等因素所引起的转子重心变化。
刚性联轴器主要用于大型机组，结构简单，加工方便，传递扭矩大。