常用的充电电池除了锂电池之外，铅酸电池也是非常重要的一个电池系统。铅蓄电池的优点是放电时电动势较稳定，缺点是比能量（单位重量所蓄电能）小，对环境腐蚀性强。铅蓄电池的工作电压平稳、使用温度及使用电流范围宽、能充放电数百个循环、贮存性能好（尤其适于干式荷电贮存）、造价较低，因而应用广泛。
铅酸蓄电池充、放电化学反应的原理方程式如下：正****：　PbO2 + 2e- + SO4 2- + 4H+ == PbSO4 + 2H2O负****：　Pb -2e + SO4 2- == PbSO4阴****：PbSO4 + 2e- = Pb + SO42-；阳****：PbSO4 + 2H2O - 2e- = PbO2 + 4H+ + SO42-。总反应：　PbO2 + 2 H2SO4 + Pb == 2 PbSO4 + 2H2O（正向放电，逆向充电）（铅蓄电池在放电时正负****的质量都*，原因：铅蓄电池放电时，正********板上有PbSO4附着，质量增加：负********板上也有PbSO4附着，所以质量也增加。）