拖拉机行驶原理及影响因素：1、滚动阻力。若拖拉机在松软地面上行驶，采用低压轮胎，加大轮胎支承面积，则可减小土壤在垂直方向的变形，降低滚动阻力，从而****牵引力。由于拖拉机主要用于田间作业，多在松软地面上行驶，为减小土壤在垂直方向的变形。

　　拖拉机行驶原理及影响因素：驱动力。但由于Mk是由内燃机的功率决定的，因此Pk也受到内燃机功率的限制。同时Pk又受土壤条件的限制，不能无限增加，因为当土壤的反作用力即驱动力Pk增加到一定程度时同，土壤被*，驱动轮严重打滑，驱动力Pk不能再增加了。我们把土壤对驱动轮所能产生的****反作用力叫做“附着力”。由此可见，驱动力Pk的****值除了受内燃机率限制外，还受土壤附着力的限制，而不能无限增加。

　　拖拉机行驶原理及影响因素：拖拉机驱动轮与地面间产生的****附着能力和抵*打滑的能力，称为拖拉机的附着性能。若附着性能好，打滑较轻，则驱动扭矩就能充分利用，内燃机的能力也能得到充分的发挥，拖拉机在工作时就显得有劲。若附着性能差，打滑严重，则驱动扭矩就不能充分利用。